Kia Carens در سال 1999 توسط خودروساز کره ای ، کیاموتورز معرفی شد. این خودرو در آمریکا با نام  روندو  ( Rondo ) شناخته می شود. کیا کارنز جزو خودروهای چند منظوره ی شهری یا همان مینی ون ها قرار می گیرد. در ایران سومین نسل از این خودرو با جعبه دنده ی 6 سرعته ی اتوماتیک ، موتور 2 لیتری و با قدرت 166 اسب بخار و مصرف سوخت مناسب  (ترکیبی)  7.9 لیتر در صد کیلومتر توسط اطلس خودرو عرضه میشود. شرکت کیا تجهیزات و امکاناتی رفاهی و ایمنی زیادی همانند یک خودروی لوکس برای این خودرو در نظر گرفته است و با فضای 7 سرنشینه خودرویی است که برای مسافرت های طولانی مناسب است

اولین نسل کیا کارنز در سال ۱۹۹۹ میلادی به بازار عرضه شد. این خودرو مجهز به دو پیشرانه چهار سیلندر ۱٫۸ لیتری و چهار سیلندر ۲٫۰ لیتری بود و نیروی آن توسط دو گیربکس دستی ۵ سرعته و اتوماتیک ۴ سرعته به چرخ‌های جلویی منتقل می‌گردید. این نسل از کیا کارنز تا سال ۲۰۰۶ میلادی در خط تولید شرکت کیا موتورز حضور داشت.

نسل دوم کیا کارنز در سال ۲۰۰۶ میلادی به بازارهای جهانی ارائه شد. این خودرو توانست به بازار ایران نیز راه پیدا کرده و به عنوان معدود خودروهای این کلاس بدنه (MPV) مجوز تردد در خیابان‌ها را به دست آورد. این خودرو با سه پیشرانه ۴ سیلندر ۲٫۰ لیتری، ۲٫۴ لیتری و شش سیلندر ۲٫۷ لیتری قابل ارائه بود. این خودرو در کنار قدرت مناسب پیشرانه، به امکانات رفاهی متعددی نیز مجهز بود. این خودرو با ورود نسل سوم در سال ۲۰۱۳ از خط تولید کنار رفت.

آخرین نسل کیا کارنز نسل سوم بوده که در نمایشگاه خودروی پاریس در سال ۲۰۱۲ میلادی به نمایش عمومی درآمد و از سال ۲۰۱۳ میلادی به مشتریان ارائه گردید. این خودرو نیز مانند نسل قبلی نمونه‌ای قابل اعتنا است. این خودرو در بازار ایران نیز حضور دارد.

این خودرو یک نمونه ۷ سرنشینه بزرگ بوده که گزینه‌ای مناسب برای سفرهای خانوادگی به‌شمار می‌آید. این خودرو ابعادی برابر با ۴٫۵۲۵ میلیمتر طول، ۱٫۸۰۵ میلیمتر پهنا و ۱٫۶۱۰ میلیمتر ارتفاع داشته و فاصله دو محور عقب و جلوی آن نیز برابر با ۲٫۷۵۰ میلیمتر است. این خودرو در بازارهای جهانی رقبایی مانند سیتروئن C4 و فورد C-Max را پیش رو دارد.

طراحی بدنه این خودرو در بخش جلویی نیز مشابه سایر خودروهای جدید شرکت کیا موتورز بوده و از جلو پنچره‌ای مشابه با مدل‌های سراتو (Cerato) و اپتیما (Optima) سود می‌برد. هرچند ابعاد نسل سوم کیا کارنز نسبت به نسل قبلی اندکی کاهش داشته اما با توجه به افزایش فاصله دو محور عقب و جلو، فضای جادار و قابل قبول را برای سرنشینان فراهم نموده‌است.

کابین کیا کارنز با ترکیبی از پلاستیک سیاه و روشن سخت با کیفیت متوسط ساخته شده ولی جاگذاری و طراحی نسبتاً مناسب بوده و ابزار و ادوات در دسترس راننده و سرنشینان قرار دارند. صندلی‌های ردیف دوم قابلیت جابجایی را داشته و گنجایش حمل سه سرنشین بزرگسال با اندام متوسط را دارد. با جمع شدن صندلی‌های ردیف سوم فضایی در حدود ۴۹۲ لیتر برای محفظه بار در اختیار سرنشیان قرار خواهد گرفت که رقمی قابل قبول به‌شمار می‌آید.