1- HH: این نوع روغن با پایه معدنی بدون مواد افزودنی است.که این روغن اولین نسل از روغن های هیدرولیک است. 

2- HL: این نوع روغن با اضافه کردن مواد افزودنی ضدزنگ و ضد اکسیداسیون بوجود میاید که به این گروه روغن های گردشی نیز اطلاق می شود. (روغن هیدرولیک اسپیدان SPEEDAN HL VG46 از این نوع است)

3- HM: این نوع روغن با اضافه کردن مواد افزودنی ضد سایش به روغن های HL روغن های هیدرولیک حاصل شد که از پر مصرف ترین و پر کاربردترین روغن های هیدرولیک می باشند.

4- HV: این نوع روغن با بالا بردن شاخص گرانروی روغن های هیدرولیک LHM ، با این سطح کیفیت حاصل شد، که جهت کار کرد در محدوده دمایی وسیع مناسب هستند.

5- HG: این نوع روغن ها که به روغن هیدرولیک ماشین ابزار شهرت دارند، به واسطه خاصیت چسبندگی که دارد ، در سیستم های کشویی رفت و برگشتی کاربرد داشته و از سیستم به بیرون پرتاب نمی گردند.

این نوع تقسیم بندی سطح کیفیت یکی از معروف ترین و شناخته شده ترین طبقه بندی های روغن های هیدرولیک می باشد.

بطور کلی وظایف انواع روغن موتورهای هیدرولیک ، روانکاری، انتقال نیرو، کاهش اصطکاک ، محافظت از زنگ زدگی اجزاء سیستم و سازگاری با تمام اجزاء سیستم می باشد.

دسته دیگر از روغن های هیدرولیک وجود دارند که به روغن سیالات هیدرولیک ضد آتش شهرت دارند. این نوع روغن ها در مجاورت با آتش دیرتر شعله ور شده و در برابر انتشار شعله مقاومت می نمایند. این دسته از روغن ها معمولا در مکان هایی که احتمال آتش سوزی زیاد است (مانند درب کوره های ذوب فلزات) کاربرد دارند.

انواع روغن موتورهای هیدرولیک به شدت به آلودگی هایی که با آنها در تماس هستند حساس بوده و خصوصیات فیزیکی و شیمیایی آنها در اثر آلودگی و ایجاد شرایط سخت کاری برای روغن تغییر کرده وسبب کاهش کارایی آنها می شود.

خودرویی که دارای سیستم فرمان هیدرولیکی میباشد، به یک منبع انرژی جهت کمک به راننده در هنگام دور زدن مجهز میباشد. زمان که راننده غربیلک فرمان را می‌چرخاند، پمپ هیدرولیک، روغن هیدرولیک را تحت فشار به سیستم فرمان خودرو منتقل میکند و به واسطه اهرم‌ بندی مناسب، چرخ ها به راحتی به طرفین گردش می کنند.

اکثر صاحبان خودرو براین باور هستند که روغن هیدرولیک نیز باید مانند روغن موتور، زمان و یا کیلومتر کار‌کرد مشخصی دارد، در حالی‌که این موضوع در انواع روغن‌های صنعتی و به خصوص انواع روغن موتورهای هیدرولیک به تنوع تجهیزات، شرایط کارکرد و نوع وظیفه ای که روغن در سیستم انجام می‌دهد وابسته است، از این رو نمی‌توان برای تمام انواع روغن‌های هیدرولیک زمان مشخصی جهت تعویض مشخص نمود. با این حال تغیر رنگ وبوی روغن به رنگ روغن سوخته وکف کردن آن میتواند نشان دهنده فرا رسیدن زمان تعویض آن باشد.