نسل قبلی آن با نام آزرا شناخته می‌شد و در حال حاضر با نام هیوندای گرنجور – Hyundai Grandeur وارد بازار شده است.

ورود یکی از مطرح‌ترین طراحان شرکت BMW در کمپانی کره‌ای هیوندای، انقلاب بزرگی را به راه انداخته است. (کریستوفر چپمن) با سابقه درخشان خود در شرکت BMW توانست موفقیت بزرگی را در هیوندای کسب کند. هیوندای گرنجور نیز یکی دیگر از طرح‌های موفق این طراح به حساب می‌آید.